實戰ROS機器人作業系統與專案實作

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譯自:ROS robotics projects

作者:Lentin Joseph作;CAVEDU教育團隊, 曾吉弘譯

出版年:2019[民108]

出版社:碁峰資訊

出版地:臺北市

格式:PDF,JPG

ISBN:978-986-502-040-8 ; 986-502-040-8


內容簡介
Robot Operating System是機器人研究單位以及機器人建模、模擬與原型開發的公司普遍採用的軟體框架。藉由本書的指引,您可以如何將ROS應用於實體機器人開發。
 
本書收錄了超過14個ROS機器人專題,不需要太多硬體元件就可以進行開發。由ROS與安裝流程開始。基礎概念介紹完畢之後,就會進入各個有趣的專題,例如自駕車、自動化機器人,還有使用ROS搭配深度學習技術來辨識影像。
 
對於想要在機器人領域闖出一番天地的狂熱玩家來說,本書是您的最佳指引。
 
您從本書中會學到:
.使用ROS作出自駕車
.使用深度學習技術搭配ROS開發智能機器人
.熟悉3D物體辨識
.使用虛擬實境技術與ROS來控制機器人
.使用ROS製作AI聊天機器人
.使用ROS來認識關於機器人的自動導航技術
.使用ROS來偵測與追蹤臉孔
.使用手勢來認識機器人的遙操作技術
.使用Matlab搭配Android製作以ROS為基礎的程式
.使用TurtleBot製作互動式程式

作者簡介
 
Lentin Joseph
 
一名作家、企業家、電子工程師、機器人狂熱者、機器視覺專家、嵌入式系統程式設計師以及印度Qbotics Labs的創辦人,這是一家專注於生產機器人與機器視覺領域產品的公司。
 
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